전기자동차 무게에 따른 모터와 구동축에 필요한 토크, 기어비가 궁금합니다

ㆍ작성자	관리자
ㆍ작성일	2013-03-22 (금) 05:04

전기자동차 무게에 따른 모터와 구동축에 필요한 토크, 기어비가 궁금합니다

안녕하세요?? 기본지식이 전무한 상태에서 전기자동차 제작 과제를 맡게 되었습니다. 부탁드립니다. Rated Power:5KW
Efficeincy: 91%
Phase Resistance (Milliohm): 6.2/48V
Phase Induction(100KHZ): 68uH/48V
Speed: 2000-6000rpm (customizable)
Weight:11Kgs Casing: Aluminium
미니 바하 모터 사양은 5kw 모터고 축 직경은 22.12mm 입니다.
차량 무게가 대략 400kg- 450kg이라고 하면 필요한 토크 및 감속비는 어떻게 구하나요.
기본 지식이 없어서 연결 후에 야트막한 언덕도 못 올라갈까 걱정입니다.
공부할수 있게 이론을 좀 설명해 주시면 감사하겠습니다.

학생으로 추정되는 어느 분의 질문에서 벅찬 기대로 시작했을 전기자동차 제작을 하겠다는데 왜 필자에게 질문을 했을까 궁금하지 않을 수 없는 가운데 질문자에게 전하는 필자의 답은 아래와 같다. 자동차 제작 쉬운것인지 직접 경험할 기회가 될 것이다.

성공하시길 기원하는 마음으로 답변합니다.

어디까지 아시고 제작을 하려 하시는지를 몰라 답변의 수준 또는 수위를 가늠하기 어렵습니다.
물론 지도교수가 계실 것이니 그분과 어느 정도는 조율 또는 지도를 받으셨겠습니다만
무작정 질문을 받고 한참 생각했습니다.

차량의 총 중량을 아시지요? 400~500kg
바퀴는 4개가 될 것이고. 총중량을 4등분하면 바퀴마다의 하중을 아실 것입니다.
하중에 따라 바퀴 사이즈가 결정되겠지요.

모터는 5kw이고,
모터의 속도는 2000~6000rpm이라 했고
모터 축의 직경이 22.12mm라 했으니 바퀴를 돌려주는 축을 말하겠지요?
축의 직경은 구동력에서 좌우 축의 길이가 다를 경우 발생할 토크스티어링이 않될
정도로 최소화 하는 것이 좋으며, 나머지는 아래와 같습니다.

1. 차량을 운행하고자 하는 속도는 얼마입니까?
2. 출발시 또는 정차시 클러치는 있습니까?
3. 클러치가 있다면 클러치의 용량은 정했습니까?
4. 주행중 변속은 해야 합니까? 등속주행을 해야 합니까?
5. 조향장치는 있습니까?
6. 브레이크는 있습니까?
7. 전륜구동형입니까? 후륜 구동형입니까?

이상과 같은 것까지 계획에 넣었던가요?
이들을 알 경우 필요한 공식들이 들어가야 합니다 .
1> 구동력(토크)
2> 변속비(기어비)
3> 주행속도(타이어 사이즈)
4> 조향성 또는 조향장치의 저항
5> 타이어 부분의 접지력(구름저항)
6> 제동장치의 용적를 구하는 공식에 의해 설계되어야 합니다.

여기까지 드린 말씀을 참조하여 설계하시고 제작단계로 들어가는지 판단이 서지 않네요.
무작정 제작하여 제자리에서 바퀴를 돌리는 정도의 제작이라면 쉬운데
도로를 운행하게 하기 위해서는 제시해 드린 내용을 고려하여 지도 교수님과 상의하세요.

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